Dois-je déclarer les revenus perçus avec ma place de parking ?

Oui, il faut les déclarer comme des revenus fonciers (comme pour un appartement).

Plus d'informations sur la fiscalité

Par contre, en tant que particulier vous n'avez pas à déclarer ou payer de TVA si vos revenus locatifs liés au parking sont inférieurs à 36 500€ (source).